Im antiken Griechenland gab es den Beruf des Bematisten (βηματιστής, 'Schreitender; Schrittzähler'), deren Aufgabe es war, Distanzen zu bestimmen ¹⁾. Selbst Strecken von 500 bis 1.000 Kilometern wurden mit einer mittleren Genauigkeit von rund 2 % gemessen. Man vermutet, dass sie dazu ein Hodometer verwendeten.