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 Das [[wiki:system|System]] muss dazu die bestehenden Einflüsse erfassen und unterscheiden in »Fahrerwunsch« und unerwünschte äußere Einwirkungen wie etwa Seitenwind. Dazu bedarf es einer umfassenden Sensorik (etwa Lenkwinkel, Beschleunigung, Gierrate) und Regelung.
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