Diese normierten Farben werden erstellt vom unabhängigen RAL Deutsches Institut für Gütesicherung und Kennzeichnung e. V.
Festgelegte Fahrzeugfarben sind:
| Postgelb | RAL 1004 (CH), 1021 (A), 1032 (D) |
| THW-Blau | RAL 5002 |
| Feuerwehr-Rot | RAL 3000 |
| Rettungsfahrzeuge | RAL 3024 & 3026 |
| Polizei-Blau | RAL 5017 |
Für Wüsten und Steppen verwendet die Bundeswehr:
| Sandbeige | RAL 1039 |
| Lehmbeige | RAL 1040 |
| Helloliv | RAL 6040 |
| Tarngrau | RAL 7050 |
| Sandbraun | RAL 8031 |