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 Das //soziotechnische Handlungssystem// des »Unterwegs-sein« wird erklärbar durch das Zielsystem, in das es eingebettet ist, also durch die Interessen aller daran Beteiligten, durch den legitimen Aufbruch der Fahrenden, deren Handlungsfreiheiten und deren Wertschätzung durch die (immobile) Gemeinschaft. Diese Interessen sind geprägt durch das Weltbild der Gemeinschaft und durch das Reisebild der Fahrenden. Vorstellungen und Notwendigkeiten ergeben Muster meist legitimierter Fahrten wie beispielsweise:
 ^ Primärziel ^ Sachsystem ^ Figur ^ Organisationssystem ^
-^ Sinnsuche | [[wiki:pilgerstab|Pilgerstab]]\\ [[wiki:stab#Die Stäbe der christlichen Kirchen|Krummstab]] | [[wiki:pilger|Pilger]]\\  [[wiki:wandermoench|Wandermönche]]\\ Peripatetiker | [[wiki:peregrinatio|peregrinatio]]\\ Mission |
+^ Sinnsuche | [[wiki:pilgerstab|Pilgerstab]]\\ [[wiki:stock_und_stab#Die Stäbe der christlichen Kirchen|Krummstab]] | [[wiki:pilger|Pilger]]\\  [[wiki:wandermoench|Wandermönche]]\\ Peripatetiker | [[wiki:peregrinatio|peregrinatio]]\\ Mission |
 ^ Suche nach Heimat | | Exilierte\\ [[wiki:liste_ausstellungen#Auswanderer|Auswanderer]] | |
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 ^ altes Wissen\\ tradieren| [[wiki:rhapsodos|Rednerstab]] | [[wiki:wanderpoeten|Wanderpoeten]],\\ Rhapsoden | Kult |
 ^ neues [[wiki:wissen|Wissen]]\\ erkunden | [[wiki:orientierung#Die Geschichte der Orientierung|Meßstab, -seil]]\\ [[wiki:hodometer|Hodometer]]\\ Wegzeichen & Aufzeichnung | [[wiki:liste_kundige|Kundschafter]]\\ [[wiki:bematisten|Bematisten]],\\ (Agri)mensores  | [[wiki:kartographie|Kartographie]]\\ Vermessung |
-^ Nachrichten\\ austauschen  | [[wiki:stab#Der Stab als Medium der Kommunikation|Botenstab]] | [[wiki:bote|Boten]]\\ [[wiki:gesandter|Gesandte]] | Botschaft\\ [[wiki:sendung|Sendung]]|
+^ Nachrichten\\ austauschen  | [[wiki:stock_und_stab#Der Stab als Medium der Kommunikation|Botenstab]] | [[wiki:bote|Boten]]\\ [[wiki:gesandter|Gesandte]] | Botschaft\\ [[wiki:sendung|Sendung]]|
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 ^ Waren herstellen | Rohstoffe\\ [[wiki:werkzeug|Werkzeug]] | [[wiki:voelva#Völundr, der weise Wanderschmied|Wanderschmiede]]\\ Wandergesellen | Handwerk,\\  [[wiki:gesellenwanderung|Gesellenwanderung]] |
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 ^ Institution ^ Stoff ^ Energie ^ Information ^
 ^ Mikrosysteme |
-| [[wiki:fuehrer|Führer]] | [[wiki:stab|Stab]], Licht | spuren | [[wiki:wegfindung|Wegfindung]] |
+| [[wiki:fuehrer|Führer]] | [[wiki:stock_und_stab|Stab]], Licht | spuren | [[wiki:wegfindung|Wegfindung]] |
 | [[wiki:traeger|Träger]] | [[wiki:reisegepaeck|Reisegepäck]] | [[wiki:lebensmittel|Nahrung]] | [[wiki:lastverteilung|Lastenorganisation]] |
 | Tierführer | [[wiki:lasten|Lasten]] | Futter | [[wiki:nutztiere| Tierhaltung ]] |
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 ^ Hygiene | Wasser, Kamm\\ Kaustöckchen | Gürteltasche | ... | Bäder |
 | | | | | |
-^ [[wiki:werkzeug|Werkzeuge]] | [[wiki:stab|Stab]] | Gehänge | ... | [[wiki:leatherman|Leatherman]] |
+^ [[wiki:werkzeug|Werkzeuge]] | [[wiki:stock_und_stab|Stab]] | Gehänge | ... | [[wiki:leatherman|Leatherman]] |
-^ [[wiki:positionsbestimmung|Positionsbestimmung]] | [[wiki:stab#Schattenstab und Indischer Kreis|Indischer Kreis]]\\ (Stab & Seil) | | ... |Kompass, [[wiki:gps|GPS]] |
+^ [[wiki:positionsbestimmung|Positionsbestimmung]] | [[wiki:stock_und_stab#Schattenstab und Indischer Kreis|Indischer Kreis]]\\ (Stab & Seil) | | ... |Kompass, [[wiki:gps|GPS]] |
 ==== Beispiel Transport ====
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     - **Transportmittel**, also etwa [[wiki:schleife|Schleife]], [[wiki:schlitten|Schlitten]], [[wiki:karre|Karre]], [[wiki:wagenbau|Wagen]]
     - **[[wiki:tragetechniken|Tragetechniken am Körper]]** wie [[wiki:guertel|Gürtelgehänge]], Stirnriemen,  [[wiki:mantelsack|Mantelsack]], [[wiki:rucksack|Rucksack]]
-    - [[wiki:stab|Stabwerkzeuge]] wie etwa eine [[wiki:tragstange|Tragstange]], Rucksackstangen, eine [[wiki:schleife|Schleife]] aus Stangen
+    - [[wiki:stock_und_stab|Stabwerkzeuge]] wie etwa eine [[wiki:tragstange|Tragstange]], Rucksackstangen, eine [[wiki:schleife|Schleife]] aus Stangen
     - **Domestikation** von [[wiki:nutztiere|Nutztieren]] als Lasttier, Reittier, Zugtier