====== Fahrdynamik ====== ==== Allgemeine Definition ==== - Die resultierende Bewegung des Fahrzeugs unter dynamischen Bedingungen, also auf Kräfte sowohl von außen als auch von innen (Lenken, Bremsen, Beschleunigen, Lastendynamik) in der Praxis. - Die Theorie über diese wirksamen Kräfte unter definierten Betriebsbedingungen. ==== Einflussgrößen ==== Das [[wiki:fahrsituationen|Fahrverhalten]] des Fahrzeugs wird gesteuert und geregelt von einem Signalkreis zwischen Fahrer und Fahrzeug: * Die Eigenschaften von Fahrzeugen unterscheiden sich dabei durch feste Kenngrößen (z.B. Fahrwerkauslegung) und variable Kenngrößen (z.B. * [[wiki:reifen-merkmale|Bereifung]], * [[wiki:lastverteilung|Beladung]]); * die Eigenschaften des Fahrers werden durch seine Verfassung, seine Erfahrung und sein Training bestimmt. * Unvorhersehbare Störgrößen resultieren aus den spezifischen * [[wiki:fahrsituationen|Fahrsituationen]]. Die wirksamen //Parameter// sind: Fahrzeugmasse, Beschleunigung & Verzögerung, Fahrbahnbeschaffenheit, Kurvendynamik, Luftströmung. Fahrzeuge bewegen sich in einem dreidimensionalen Koordinatensystem: * entlang der x-Achse //linear// vor/zurück * entlang der y-Achse //quer// zur x-Achse nach links/rechts. * entlang der z-Achse //vertikal// hinauf/hinab * und wegen der daraus resultierenden [[wiki:drehmoment|Drehmomente]] auch als * //Drehung// um die x-Achse als //Wanken// und //Schlingern// * um die y-Achse als //Nicken// und //Stampfen// sowie geradlinig als //Schütteln// * um die z-Achse als //Gieren// und //Schleudern// sowie geradlinig als //Heben// und Senken Die entsprechenden dynamischen Kräfte äußern sich als * //Längsdynamik// beim Beschleunigen und Verzögern * //Querdynamik// mit Querbewegungen und Gieren, also wesentlich das Fahrverhalten bestimmend. * //Vertikaldynamik// mit Heben, Senken, Nicken, Wanken je nach der Fahrbahnbeschaffenheit und der Federung des Fahrzeugs mittels Reifen (z.B. Radaufhängung, Sturz- & Spurwinkel), Federn, Schwingungsdämpfern, Stabilisatoren. Die Kräfte lassen sich theoretisch getrennt betrachten, praktisch treten sie immer gemeisnam auf und beeinflussen sich gegenseitig. * Brems- , Lenk- und Assistenzssysteme wie [[wiki:abs|ABS]], [[wiki:asr|ASR]], [[wiki:esc|ESC (ESP)]] beeinflussen die Fahrdynamik. * Im * [[wiki:gelaende|Gelände]] verschiebt sich die Bedeutung von Fahrdynamik auf die geländerelevanten [[wiki:fahrwerkeigenschaften|Geländeeigenschaften]] des Fahrzeugs und die entsprechenden Kennwerte. ==== Bremsverzögerung von Pkw ==== ^ Straßenzustand ^ Verzögerung^ ^ Glatteis | 1,0 – 1,5 m/sec²| ^ Neuschnee (Sommerreifen)|2,0 – 2,5 m/sec²| ^ Neuschnee (Winterreifen)|2,5 – 3,0 m/sec²| ^ Asphalt trocken|6,5 – 7,5 m/sec²| ^ Asphalt nass|5,0 – 6,5 m/sec²| ^ Beton trocken|6,5 – 7,5 m/sec²| ^ Beton nass|4,0 – 5,5 m/sec²| ^ Kopfsteinpflaster trocken|5,5 – 6,5 m/sec²| ^ Kopfsteinpflaster nass|4,5 – 5,5 m/sec²| ^ Asphalt trocken, mit ABS|8,5 – 9,0 m/sec²| ==== Querverweis ==== Literatur siehe [[wiki:fachliteratur|Fachliteratur Kraftfahzeuge]] * [[wiki:fahrsituationen|Fahrsituationen]]\\ * [[wiki:raeder|Räder & Reifen]]\\ * [[wiki:fahrdynamikregelung|Fahrdynamikregelung]]\\ * [[wiki:fahrdynamik-test|Fahrdynamik-Test]] ==== Übersetzungshilfe ==== |englisch |vehicle dynamics| |spanisch |dinámica de los vehículos| |französisch |dynamique des véhicules | |niederländisch |voertuigdynamiek|