====== Fahrwerkeigenschaften ====== Die Eigenschaften des * [[wiki:fahrwerk|Fahrwerks]] werden hier in Hinsicht auf [[wiki:gelaendefahrzeuge|Geländefahrzeuge]] betrachtet. Zusammen mit den [[wiki:antriebssysteme|Antriebseigenschaften]] ergeben sie die Fahrzeugcharakteristik, neudeutsch »Geländeperformance«. ==== Anforderungen ==== Entsprechend den vielfältigen [[wiki:gelaende|Geländesituationen]] ergeben sich daraus Zielvorgaben und konstruktive Besonderheiten gegenüber reinen Straßenfahrzeugen: * Dass ein Fahrzeug //ständigen Bodenkontakt aller Räder// hat, ist bei Fahrten im Gelände nicht selbstverständlich. Die dabei auftretenden Radlastschwankungen sollen zudem minimiert werden. Geländefahrzeuge müssen daher in der Lage sein, die Fahrbahnverwindungen in Fahrtrichtung auszugleichen. Dies erfordert große Federwege des Fahrwerks oder einen verwindungsweichen Fahrgestellrahmen. * Alle anderen Fahrzeugteile sollen //keinen Bodenkontakt// haben. Daraus resultieren Anforderungen an Bodenfreiheit, Rampenwinkel, Böschungswinkel, Kippwinkel, Wattiefe (siehe Tabelle unten). Konstruktiv betrifft das die Achskonstruktion (Portal-, Starrachsen), klein bauende Verteilergetriebe, [[wiki:raeder|Bereifung]], Unterfahrschutz (geschützte Bodengruppen) und Anbauten wie etwa Seilwinden. * Eine bestimmte //Steigfähigkeit// muss auch beladen dauerhaft gegeben sein, also ein entsprechendes [[wiki:Leistungsgewicht|Leistungsgewicht]] aufweisen. * Für //lange Gefällestrecken// ist eine verschleißarme Dauerbremse sinnvoll; [[wiki:fading|Fading]] muss vermieden werden. ==== Maßzahlen ==== Die Maßgaben führen zu Maßzahlen, die konstruktiv geplant und messbar sind: | Messgröße| Einheit|Hängt statisch ab von | dynamisch | | [[wiki:Achsverschränkung |Achsverschränkung]] | cm|[[wiki:karosseriebauform|Bauart]]| [[wiki:fahrdynamik|Fahrdynamik]] | | [[wiki:bodenfreiheit|Bodenfreiheit]] | cm|Einzelradaufhängung: Beladung | Einfederungsdynamik | | | |Starrachse: Bereifung| praktisch konstant | | [[wiki:rampenwinkel|Rampenwinkel]] | °Grad|Bodenfreiheit, [[wiki:radstand|Radstand]] | Fahrdynamik | | [[wiki:ueberhangwinkel|Überhangwinkel]] «Böschungswinkel» | °Grad|Karosserieform Anbauten | Fahrdynamik | | [[wiki:Wattiefe|Wattiefe]] | cm|Höhe von: Lichtmaschine, Motorzündung, Entlüftungen (z.B. Getriebe), Abdichtungen, Auftrieb, Reifenluftdruck | Seitliche Anströmfläche, Aquaplaning| | [[wiki:Kippwinkel |Kippwinkel]] | °Grad| Schwerpunkt: Lastverteilung durch Zuladung, [[wiki:spurweite|Spurweite]] | Dämpfung, Schwingung | | [[wiki:Steigfähigkeit|Steigfähigkeit]] |cm/m|[[wiki:drehmoment|Drehmoment]], Fahrzeugmasse | Reifen | | [[wiki:Kletterfähigkeit |Kletterfähigkeit ]] | cm | | | ==== Theorie und Praxis ==== Gemeinsam ist den Maßzahlen, dass sie theoretisch ermittelt werden, den statischen Zustand eines unbeladenen Fahrzeugs beschreiben und einen idealen Untergrund voraussetzen. Diese Indikatoren sind daher zwar notwendig für die Geländeeigenschaften, aber einzeln oder auch als Set betrachtet nicht hinreichend und bilden nur ein sehr eingeschränktes Maß für die [[wiki:gelaendegaengigkeit|Geländegängigkeit]] des Fahrzeugs. Die [[wiki:fahrsituationen|Fahrsituation]] im Gelände wird wesentlich mitbestimmt durch: * [[wiki:lastverteilung|Lastverteilung]] * [[wiki:raeder|Bereifung]] * [[wiki:fahrdynamik-test|Fahrdynamik]] * [[wiki:gelaende|Untergrundbeschaffenheit]] * Fahrerverhalten * Fahrtechnik wie etwa [[wiki:moab-bump|Moab-Bump]], [[wiki:front_dig|Front Dig]] * Wetter ---- engl.: //indicators of off-road ability//